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国家知识产权局信息数据显现,中建世界工程有限公司;华中科技大学请求一项名为“一种湿喷机高质量湿喷作业的长途操控办法”的专利,公开号CN121738632A,请求日期为2025年12月。
专利摘要显现,本发明归于工程配套施工有关技术领域,并公开了一种湿喷机高质量湿喷作业的长途操控办法,包含:发动定位检测模块,履行湿喷机的方位定位;发动3D成像模块,扫描岩面及湿喷机本体上的特征点,生成实在三维点云模型,并确认臂架和岩面的肯定坐标;发动关节检测模块,收集关节的初始状态参数;核算喷头的当时方位;得出超挖欠挖云图;对关节旋转视点及弹性间隔做调整;跟着湿喷机的运动,将长途传输模块的光纤经过放卷盘做相关操作。经过本发明,不仅可完成湿喷机及臂架方位的高精度定位,并且还可以对各项喷发参数履行动态和实时调整,明显进步作业质量的可控性,一起具有便于操控、自动化程度高、长途操控低推迟且安稳、环境适应性好等长处。
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